машинка на віддаленному управлінні

Оце був на Радіоринку та й придбав б/у машинку MAX-R на радіоуправлінні(але без пульта). До цієї машинки думаю додати відео-камеру на платі esp32-cam. В машинці 2 мотора, один повертає передні колеса, другий крутить задні колеса. Вирішую як краще:
1) використати антену на існуючій платі LYB387RC, сигнал посилати з радіо-модуля(на платі Arduino
чи ESP). За допомогою esp32-cam посилати відео.
2) на платі esp32-cam користуватись блютусом для сигналу переключення транзисторів, через які буде іти живлення моторів і з цієї ж плати слати відео.
3) на платі esp8266 користуватись вайфаєм для сигналу переключення транзисторів, через які буде іти живлення моторів, а з esp32-cam посилати відео.

А може GSM-модуль замість вайфая?

Хочу сидіти в будівлі, а машинка щоб патрулювала зовні.