Чтение и запись сигналов в Arduino
Для управления роботами научимся писать команды. На плате есть цифровые порты(идут обычно в линии слева, и аналоговые справа). Аналоговые пины можно испльзовать как цифровые. analogRead только на аналоговых пинах может считывать от 0 до 1023, применяют для считывания показаний датчиков. analogWrite работает только на PWM-цифровых(пульсирующих) пинах, записывает от 0 до 255 (на цифровых портах, помеченных